Nguồn gốc của Phân tâm học bắt nguồn từ những đam mê, khát vọng của Freud. Nhờ có Freud, tâm lý học trị liệu được khai sinh với việc chữa bệnh bằng ngôn ngữ, điều mà trước đây chưa từng có nhiều người nghĩ tới. Người sáng lập ra Phân tâm học tự phân tích chính mình, lấy những kinh nghiệm của mình xác lập những nguyên lý phổ quát cho tâm lý người.
Sự thành lập Phân tâm học dựa trên khát vọng để khám phá vô thức, nhưng những ảnh hưởng lên Phân tâm học bởi khát vọng ấy là gì? Cách mà Freud tạo nên các triệu chứng trong Phân tâm học là gì? Nó có ích hay cản trở việc truyền bá Phân tâm học.
Thăm dò những vấn đề nan giải trên khiến Serge Cottet đến với khái niệm dục vọng của nhà Phân tâm học của Lacan: giảm tập trung vào dục vọng cá nhân, nhấn mạnh hơn đến chức năng của dục vọng, điều này cho phép nhà Phân tâm học hoạt động tốt trong công tác trị liệu. Dục vọng nổi lên trong khi tiến hành phân tích, nó là điểm nòng cốt giúp khởi đầu phân tích vô thức của bệnh nhân khi dục vọng bao trùm vị thế của nhà Phân tâm học. Vậy đâu là chức năng của dục vọng của nhà Phân tâm học, chúng ta phải truy vết như thế nào trong các công trình của Freud?
Cuốn sách của Cottet được xuất bản lần đầu tại Pháp năm 1982 và được chỉnh sửa lại năm 1996, đây là một tác phẩm kinh điển của trường phái Phân tâm học Lacan. Không chỉ giúp các học giả nghiên cứu Freud và Lacan, nó cũng đưa ra những vấn đề chính yếu trong Phân tâm học trường phái Lacan.